Nobita muốn trở thành một anh hùng thực sự. Doraemon sử dụng tiện ích của mình, Giám đốc Burger để biến họ thành một siêu anh hùng phim thực sự. Aron đã thấy năm sức mạnh và khả năng và yêu cầu họ giúp anh ta cứu hành tinh của mình, hành tinh Pokkuru. Sau

Kyuta, một cậu bé sống ở Shibuya và Kumatetsu, một con thú đơn độc đến từ Jutengai, một thế giới tưởng tượng. Một ngày nọ, Kyuta thâm nhập vào thế giới tưởng tượng và khi đang tìm đường quay trở lại, anh gặp Kumatetsu, người trở thành người hướng dẫn tinh